close
تبلیغات در اینترنت
You could put your verification ID in a comment شبکه های عصبی
جستجو در مطالب سایت ایران الکترو



آخرين ارسال هاي تالار گفتمان
loading...
عنوان پاسخ بازدید توسط
4 655 fahime
0 627 admin
0 619 admin
0 520 admin
0 522 admin
0 701 admin

طراحي كنترلر فازي براي هدايت خودرو در فرآيند سبقتگيري با در نظر گرفتن رفتار ريزساختار رانندگان


 چکیده پایان نامه

 

 


 

 

طي چند دهه ي گذشته، هوشمند ساختن عمل رانندگي به وسيلة روشهاي هوش مصنوعي به راهگشايي براي ارائة يك رانندگي ايمن و پرهيز از به وجود آمدن ناپايداري كلي خودرو تبديل شده است . يكي از اين روش ها، استفاده از روش هاي كنترل هوشمند در زيرساخت  هاي كنار جاده و خودروهاست . هدف اصلي از انجام اين پژوهش طراحي يك سيستم كنترلي هوشمند براي فرآيند سبقت گيري با در نظر گرفتن رفتار ريزساختار رانندگان است . در اين پژوهش ، در ابتدا براي مدل سازي اين رفتار، با استخراج پارامترهاي مورد نظر از مجموعه ي داده هاي واقعي، يك مدل شبكه عصبي براي مسيرحركت رفتار سبقت گيري ارائه مي شود. بعد از مدل سازي ديناميك سيستم، يك كنترلر فازي براي هدايت مسير حركت خودروي سبقت گيرنده طراحي مي شود. اعتبارسنجي و صحه گذاري كنترلر ارائه شده به صورت كامل با مقايسه با رفتار واقعي راننده انساني و معيارهاي خطا صورت مي پذيرد. نتايج حاصل نشان مي دهند كه كنترلر ارائه شده قادر است به خوبي مسيرحركتي مشابه مسير حركت مطلوب ارائه دهد. همچنين، بررسي ها نشان مي دهد كه كنترلر طراحي شده در مقايسه با رفتار يك راننده انساني، نكات لازم را براي راحتي و ايمني سرنشينان رعايت ميكند.

 

برای دانلود مقاله بر روی ادامه مطلب کلیک کنید...

اشتراک در 100 درجه اشتراک گذاري در FaceBook اشتراک گذاري در Twitter ارسال ايميل به دوستان در Gmail اضافه کردن به Google Bookmarks ارسال ايميل به دوستان در ياهو
تعداد بازديد : 300
دانلود جزوات آموزشی متلب در سیستم های کنترل با SISO Tools
  •  

siso دانلود جزوات آموزشي متلب در سيستم هاي کنترل با SISO Tools

 

دانلود جزوات آموزشی نرم افزار متلب در حوزه سیستم های کنترل با استفاده از ابزار SISO Tools . این مجموعه مشتمل بر ۵ قسمت می شود . یک قسمت مربوط به آزمایشگاه کنترل خطی ۱ می باشد که به آموزش طراحی سیستم های کنترل خطی با استفاده از GUI متلب می پردازد .
این مجموعه همراه با مثال های متعدد به نحوه استفاده از SISO Tools متلب پرداخته و بصورت گام به گام و با استفاده از عکس های رنگی به بیان ویژگی ها و امکانات این قسمت پرداخته است .

 

 

 


 

اشتراک در 100 درجه اشتراک گذاري در FaceBook اشتراک گذاري در Twitter ارسال ايميل به دوستان در Gmail اضافه کردن به Google Bookmarks ارسال ايميل به دوستان در ياهو
تعداد بازديد : 239
دانلود جزوه پردازش تصویر با استفاده از MATLAB

ocr دانلود جزوه پردازش تصویر با استفاده از MATLAB

دانلود جزوه آموزش پردازش تصویر با استفاده از نرم افزار MATLAB کاری از گروه رباتیک دانشگاه پیام نور قم . این جزوه در ۵۰ صفحه به بررسی نحوه پردازش تصویر توسط نرم افزار قدرتمند متلب می پردازد .
پردازش تصویر امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال  گفته می شود . این علم شاخه ای از دانش رایانه ای است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویش گر هستند سرو کار دارد .
پردازش تصویر دارای دو شاخه عمده بهبود تصاویر و بینایی ماشین است . بهبود تصاویر در بر گیرنده روش هایی چون استفاده از فیلتر محو کننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه) است ، در حالی که بینایی ماشین به روش هایی می پردازد که به کمک آنها می توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها دز کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود .

 


 

اشتراک در 100 درجه اشتراک گذاري در FaceBook اشتراک گذاري در Twitter ارسال ايميل به دوستان در Gmail اضافه کردن به Google Bookmarks ارسال ايميل به دوستان در ياهو
تعداد بازديد : 277
دانلود کاملترین مجموعه فیلم های آموزشی نرم افزار مهندسی Matlab

matlab tutorial دانلود کاملترین مجموعه فیلم های آموزشی نرم افزار مهندسی Matlab

این مجموعه آموزشی چگونگی کاربرد و کارکرد این نرم افزار را در همه علوم مهندسی، علوم پایه، علوم انسانی و پزشکی را توضیح و پوشش می دهد. همچنین در این مجموعه ضمن معرفی‌ و آموزش هر بخش با مثال‌های متنوع، در آخر مراجع و سایت‌های مرتبط جهت ادامه کار نیز معرفی گردیده شده است.

 

اشتراک در 100 درجه اشتراک گذاري در FaceBook اشتراک گذاري در Twitter ارسال ايميل به دوستان در Gmail اضافه کردن به Google Bookmarks ارسال ايميل به دوستان در ياهو
تعداد بازديد : 249
Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل

Matlab1 Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل

Matlab دارای جعبه ابزارهای TOOLBOX متنوعی برای انجام محاسبات مختلف است که از جمله آن‌ها می‌‌توان به جعبه پردازش سیگنال Signal Processing، پردازش‌هایی‌ آماری Statistics، شبکه‌های عصبی Neural Network، دریافت تصویر Image Acquisition، پردازش تصویر Image Processing، منطق فازی Fuzzy Logic، الگوریتم‌های ژنتیک Genetic Algorithms و … اشاره کرد. بعضی‌ از این جعبه ابزار‌ها به همراه نرم افزار Matlab ارائه می‌‌شوند و بعضی‌ دیگر را می‌‌توان در کار گروه‌های مختلف و نیز سایت www.Mathworks.com یافت.
کتاب Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل نوشته آقای مهندس جواد راستی می باشد که در سه بخش به اصول، تحلیل و طراحی این مبحث در Matlab پرداخته است.

 


 

اشتراک در 100 درجه اشتراک گذاري در FaceBook اشتراک گذاري در Twitter ارسال ايميل به دوستان در Gmail اضافه کردن به Google Bookmarks ارسال ايميل به دوستان در ياهو
تعداد بازديد : 132
ليست صفحات
تعداد صفحات : 2

الکترونیک,کنترل, هوش مصنوعی, شبکه های عصبی, فازی , الگوریتم ژنتیک , مهندسی تکنولوژی الکترونیک , مخابرات , دانلود کتاب , مجلات علمی , دانلود ژورنال , دانلود مقاله , جزوات دانشگاهی , کتابهای دانشگاهی , هند بوک ,مدار منطقی,مفاهیم پایه برق و الکترونیک,مدار هاي ديجيتال,مدارهاي آنالوگ,مدارهاي مجتمع خطي,مدار چاپی ,رباتيك و مكاترونيك,پردازش سيگنال و هوش محاسباتي,بيو الكتريك,ARM,AVR,8051,PLD , SPLD , GAL , CPLD , FPGA,مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا,مخابرات نوری,سيستم هاي قدرت,حفاظت سیستمهای قدرت,ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي,الكترونيك صنعتي,تاسيسات الکترونیکی , حل المسائل دروس تخصصی , آموزش Listening , آموزش Speaking , آموزش Writing,آموزش Reading,آموزش Vocabulary,آموزش Grammar,آموزش Pronunciation,منابع آموزشی آزمون IELTS,منابع آموزشی آزمون TOEFL,منابع آموزشی آزمون GRE,منابع آموزشی آزمون GMAT,رمان و داستان انگلیسی,کتاب های داستان سطح بندی,باز و بسته کردن گوشی,آگهی استخدام,لیست مشاغل مورد تایید کشورها,معرفی بهترین دانشگاه های خارجی,ترفندستان,اطلاعات عمومی,تبلت,اندروید,آیفون,Electronics, control, artificial intelligence, neural networks, fuzzy logic, genetic algorithms, technology, engineering, electronics, telecommunications, download books, magazines, scientific journals download, download articles, pamphlets, college, college books, Indian books, logic, basic concepts of electricity and electronics, digital circuits, analog circuits, linear integrated circuits, printed circuit boards, robotics and mechatronics, signal processing and computational intelligence, bio-electric, ARM, AVR, 8051, PLD, SPLD, GAL, CPLD, FPGA, high-frequency electronic circuits, optical telecommunications, power systems, power protection systems, transformers and electrical machines, industrial electronics, electronic equipments, solves the catechism courses, teaching Listening, teaching Speaking, teaching Writing, teaching Reading, teaching Vocabulary, teaching Grammar, teaching Pronunciation, resources Exam Training IELTS, educational resources, test TOEFL, test learning resources GRE, test materials GMAT, English novel, graded story books, opening and closing the phone, job advert, job list of approved countries, introducing the best foreign universities , Tickling, Profile, tablet, android, iPhone