close
تبلیغات در اینترنت
You could put your verification ID in a comment طراحي كنترلر فازي براي هدايت خودرو در فرآيند سبقتگيري با در نظر گرفتن رفتار ريزساختار رانندگان
جستجو در مطالب سایت ایران الکترو



آخرين ارسال هاي تالار گفتمان
loading...
عنوان پاسخ بازدید توسط
4 640 fahime
0 621 admin
0 613 admin
0 507 admin
0 512 admin
0 694 admin

طراحي كنترلر فازي براي هدايت خودرو در فرآيند سبقتگيري با در نظر گرفتن رفتار ريزساختار رانندگان


 چکیده پایان نامه

 

 


 

 

طي چند دهه ي گذشته، هوشمند ساختن عمل رانندگي به وسيلة روشهاي هوش مصنوعي به راهگشايي براي ارائة يك رانندگي ايمن و پرهيز از به وجود آمدن ناپايداري كلي خودرو تبديل شده است . يكي از اين روش ها، استفاده از روش هاي كنترل هوشمند در زيرساخت  هاي كنار جاده و خودروهاست . هدف اصلي از انجام اين پژوهش طراحي يك سيستم كنترلي هوشمند براي فرآيند سبقت گيري با در نظر گرفتن رفتار ريزساختار رانندگان است . در اين پژوهش ، در ابتدا براي مدل سازي اين رفتار، با استخراج پارامترهاي مورد نظر از مجموعه ي داده هاي واقعي، يك مدل شبكه عصبي براي مسيرحركت رفتار سبقت گيري ارائه مي شود. بعد از مدل سازي ديناميك سيستم، يك كنترلر فازي براي هدايت مسير حركت خودروي سبقت گيرنده طراحي مي شود. اعتبارسنجي و صحه گذاري كنترلر ارائه شده به صورت كامل با مقايسه با رفتار واقعي راننده انساني و معيارهاي خطا صورت مي پذيرد. نتايج حاصل نشان مي دهند كه كنترلر ارائه شده قادر است به خوبي مسيرحركتي مشابه مسير حركت مطلوب ارائه دهد. همچنين، بررسي ها نشان مي دهد كه كنترلر طراحي شده در مقايسه با رفتار يك راننده انساني، نكات لازم را براي راحتي و ايمني سرنشينان رعايت ميكند.

 

برای دانلود مقاله بر روی ادامه مطلب کلیک کنید...



براي نمايش ادامه اين مطلب بايد عضو شويد !
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : *

اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !
نام کاربری :
رمز عبور :


اشتراک در 100 درجه اشتراک گذاري در FaceBook اشتراک گذاري در Twitter ارسال ايميل به دوستان در Gmail اضافه کردن به Google Bookmarks ارسال ايميل به دوستان در ياهو
تعداد بازديد : 295
مطالب مرتبط
فیلم آموزش میکروکنترلر ARM به زبان فارسی
بخش نظرات

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی

الکترونیک,کنترل, هوش مصنوعی, شبکه های عصبی, فازی , الگوریتم ژنتیک , مهندسی تکنولوژی الکترونیک , مخابرات , دانلود کتاب , مجلات علمی , دانلود ژورنال , دانلود مقاله , جزوات دانشگاهی , کتابهای دانشگاهی , هند بوک ,مدار منطقی,مفاهیم پایه برق و الکترونیک,مدار هاي ديجيتال,مدارهاي آنالوگ,مدارهاي مجتمع خطي,مدار چاپی ,رباتيك و مكاترونيك,پردازش سيگنال و هوش محاسباتي,بيو الكتريك,ARM,AVR,8051,PLD , SPLD , GAL , CPLD , FPGA,مدارهای الکترونیکی فرکانس بالا,مخابرات نوری,سيستم هاي قدرت,حفاظت سیستمهای قدرت,ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي,الكترونيك صنعتي,تاسيسات الکترونیکی , حل المسائل دروس تخصصی , آموزش Listening , آموزش Speaking , آموزش Writing,آموزش Reading,آموزش Vocabulary,آموزش Grammar,آموزش Pronunciation,منابع آموزشی آزمون IELTS,منابع آموزشی آزمون TOEFL,منابع آموزشی آزمون GRE,منابع آموزشی آزمون GMAT,رمان و داستان انگلیسی,کتاب های داستان سطح بندی,باز و بسته کردن گوشی,آگهی استخدام,لیست مشاغل مورد تایید کشورها,معرفی بهترین دانشگاه های خارجی,ترفندستان,اطلاعات عمومی,تبلت,اندروید,آیفون,Electronics, control, artificial intelligence, neural networks, fuzzy logic, genetic algorithms, technology, engineering, electronics, telecommunications, download books, magazines, scientific journals download, download articles, pamphlets, college, college books, Indian books, logic, basic concepts of electricity and electronics, digital circuits, analog circuits, linear integrated circuits, printed circuit boards, robotics and mechatronics, signal processing and computational intelligence, bio-electric, ARM, AVR, 8051, PLD, SPLD, GAL, CPLD, FPGA, high-frequency electronic circuits, optical telecommunications, power systems, power protection systems, transformers and electrical machines, industrial electronics, electronic equipments, solves the catechism courses, teaching Listening, teaching Speaking, teaching Writing, teaching Reading, teaching Vocabulary, teaching Grammar, teaching Pronunciation, resources Exam Training IELTS, educational resources, test TOEFL, test learning resources GRE, test materials GMAT, English novel, graded story books, opening and closing the phone, job advert, job list of approved countries, introducing the best foreign universities , Tickling, Profile, tablet, android, iPhone